在日本書記中記載了西元613年從難波到飛鳥的首都為止鋪設了一條巨大的道路。這條道路經過長久的年代，就被稱為「竹內街道」了。
在飛鳥時期，透過絲綢之路東方的這條道路帶來了中國大陸和朝鮮半島的文化。