作為1989年造鄉事業的一環，隨著竹內街道的整備而建立了這個資料館，它於1993年3月3日開幕。佇立在街道邊的館內，展示了一眼就能看出來被稱為最古國道的竹內街道和太子鎮的關係，來這裡訪問的人們可以到遠古的街道做一次時空旅行。在這個資料館裡，請充分享受竹內街道和太子鎮的歷史。
在第一展覽室中，除了街道相關資料之外，還有魔幻秀，運用VTR等從各個角度來解說竹內街道。在第2展覽室中，展示從太子鎮出土的文物和古代文獻，並介紹其歷史。還有，第2個展覽室中，將於9月中旬至12月上旬舉辦「企劃展」。