以「探索日本古代國家的形成過程和國際交流」為主題的一個關於古墓的博物館。設計成可一窺「近處飛鳥風土記之丘」的全景，其內部展示的出土品很像都存放在古墳中（安藤忠雄的設計）。
展示品分為三個區域，近處飛鳥和國際交流／古代國家的起源／現代科學和文化遺產。在「近處飛鳥和國際交流區」，有從古墓時代〜飛鳥時代／4世紀到7世紀時，由一須賀古墳群出土大量的劍、刀、金屬配件、耳飾、戒指等。在「古代國家的起源區」，重現了實物大小的直穴石室和橫式石室，並且說明了古墳的製作方法和內部構造。重現了建造「大仙陵古墳」當時姿態的模型。在最後的「現代科學和文化遺產區」中，說明了於1978年從古市古墳群的三塚古墳出土的修羅和撬棒為首，對水下遺址的調查使用地下雷達探測、為了發掘文化遺產所使用的X光攝影等技術。此外，博物館定期實施研究員導覽・解說周邊的文化財，並推動加深戶外文化遺產和博物館的整體性活動。還有舉辦講座、演講和各種活動。